このラテン語の詩行はウェルギリウスの『アエネーイス』第1巻からの引用3-④ですね。

文法的解釈と共に日本語訳をご説明します：

currus fuit – 「戦車（の都）であった」

• currus: 名詞・主格
• fuit: sum動詞の完了形

hoc regnum dea gentibus esse – 「この王国が諸民族の（支配する王国）となることを」

• hoc: 指示形容詞・対格
• regnum: 名詞・対格
• dea: 名詞・主格 (ユーノー神を指す)
• gentibus: gens（民族）の与格複数形
• esse: sum動詞の不定形

si qua fata sinant – 「もし運命が許すならば」

• si: 接続詞
• qua: 不定形容詞
• fata: 名詞・主格複数形
• sinant: sino（許す）の接続法現在

iam tum tenditque fovetque – 「すでにその時から努め、育てている」

• iam tum: 副詞句
• tendit: tendo（努める）の現在形
• fovet: foveo（育てる）の現在形
• que: 接続詞（繰り返し）

総訳： 「（カルタゴは）戦車（の都）であった。女神（ユーノー）は、もし運命が許すならば、この王国が諸民族の（支配する王国）となることを、すでにその時から望み育てているのだ。」