ラテン語に親しむために、また、それ自身何良い言葉だったので書き止めておきます。

邦訳は「賢明に語り合おう、聞く準備をして」です。

用語の意味です。

Sapienter

• 形容詞の余剰分詞(gerundive)で、「賢明に」の意味。sapiens(賢明な)に由来。
• 修飾する名詞がないため、副詞的な用法。

loquamur

• 動詞loquor(話す)の現在主意思肯定命令法1人称複数形。
• 直訓すると「私たち(が)語ろう」。命令文になる。

audire

• 不定詞で、「聞くこと」の意味。動詞audio(聞く)に由来。
• ここでは目的語としてparati(準備した)を修飾する。

parati

• 能動分詞 paratus(準備した)の男性・主格・複数形。
• 人称は明示されていないが、文脈上loquamurの「私たち」を受ける。

つまり、この部分は「私たち(が)賢明に語ろう、聞くことに準備して」と直訳できます。

おまけです。

ラテン語のフレーズによって古代風と現代風にChatGPTに画像を生成してもらいました。